Die Stiftung Lautenbach besteht seit Juli 2008. Das Regierungspräsidium Tübingen hat zu diesem Zeitpunkt die Stiftung Lautenbach anerkannt. Der Nachlass des Ehepaares Frieda und Heinz Kühn bildete den Grundstock der Stiftung.
1971 begann ein kleiner Kreis anthroposophischer Heilpädagogen und Sozialtherapeuten die Vision von Leben, Lernen und Arbeiten unter einem Dach zu verwirklichen. Gleichzeitig versammelten sich Angehörige und Freunde, um dieses Unternehmen unterstützend zu begleiten.